西安西瑪電機驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié),，質(zhì)量要求平穩(wěn)，具有最大功率比和轉(zhuǎn)矩慣性比,、高起動轉(zhuǎn)矩,、低慣性和寬轉(zhuǎn)速范圍。某一機器人的末端執(zhí)行器（夾持器）,、體積、電機的質(zhì)量盡可能小,，但那些要求特別快速響應(yīng)的,，伺服電機不具有高可靠性和較高的短過載是不必要的。具體使用要求如下：
      快速性。

      起動轉(zhuǎn)矩慣性比大,。

      而連續(xù)線性控制的特點是,，控制信號的變化和西安西瑪電機的轉(zhuǎn)速會不斷變化，有時控制信號可以成比例或接近成比例地需要加速,。

      寬速度范圍

      體積小,，質(zhì)量小，軸線尺寸短,。

      能承受惡劣的工作條件,，它能經(jīng)常反轉(zhuǎn)操作，使燈能在短時間內(nèi)承受過載,。

      目前,，西安西瑪交流伺服電機在工業(yè)機器人中得到了廣泛的應(yīng)用。其他電機如交流伺服電機和步進電機也可根據(jù)應(yīng)用要求應(yīng)用于工業(yè)機器人,。

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