由于西安西瑪直流電機(jī)具有低速大轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)，不能取代交流電機(jī),，因此直流電機(jī)調(diào)速裝置具有廣泛的應(yīng)用范圍,。

      西安西瑪直流電機(jī)分為兩類：換向器和換向器。西安西瑪直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)最初使用恒定的直流電壓為直流電機(jī)供電,，通過改變電樞電路中的電阻來實(shí)現(xiàn)速度,。該方法簡(jiǎn)單易行，儀器制造方便,，價(jià)格低廉,，但缺點(diǎn)是效率低，機(jī)械性能軟,、寬，不能獲得平穩(wěn)的調(diào)速性能,。這種方法只能在功率較低且不需要速度范圍的情況下使用,。
      20世紀(jì)30年代末,，隨著發(fā)電機(jī)-電機(jī)系統(tǒng)的出現(xiàn)，具有優(yōu)良調(diào)速特性的直流電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用,。這種控制方法可以實(shí)現(xiàn)寬調(diào)速范圍,、小變速率和平穩(wěn)的調(diào)速性能。然而,，這種方法的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)重量大,、面積大、效率低,、維護(hù)困難,。

      近年來，隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,，晶閘管換流器驅(qū)動(dòng)的西安西瑪直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)取代了發(fā)電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),，其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了發(fā)電機(jī)電機(jī)。速度控制系統(tǒng)尤其是大規(guī)模集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,，大大提高了直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)的精度,、動(dòng)態(tài)性能和可靠性。電力電子技術(shù)中的IGBTS等大功率器件的發(fā)展已經(jīng)取代了晶閘管,，并出現(xiàn)了性能更好的直流調(diào)速系統(tǒng),。

      西安西瑪直流電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下。n=（u-i r）/kφ,，其中u為電樞端電壓,，i為電樞電流,，r為電樞電路總電阻，φ為電機(jī)結(jié)構(gòu),。參數(shù)

西安西瑪直流電機(jī)有三種調(diào)速方式
      降低電樞電壓調(diào)速,，速度控制低于基本速度
      電樞電路串電阻調(diào)速
      弱磁調(diào)速，調(diào)速超過基本速度

西安西瑪直流電機(jī)各種速度控制方法

      1,、降低電樞電壓調(diào)節(jié)的電樞電路應(yīng)具有可調(diào)直流電源,，電樞電路和勵(lì)磁電路的電阻應(yīng)盡可能小，電壓應(yīng)降低,，人工特性硬度保持恒定,，運(yùn)行速度應(yīng)穩(wěn)定無級(jí)調(diào)速。y.速度調(diào)節(jié)

      2,、電樞回路串電阻調(diào)速,，人工性能為N族。射線和串電阻越大,，機(jī)械性能越軟,，轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定，低速時(shí)串電阻越大,，損耗能量越大,，效率越低。調(diào)速范圍受負(fù)荷大小的影響,，負(fù)荷調(diào)速范圍寬,，輕負(fù)荷調(diào)速范圍窄。

      3,、弱磁調(diào)速,，一般采用西安西瑪直流電機(jī)，弱磁不強(qiáng)磁,，避免磁路過飽和,。電樞電壓維持在額定值，電樞回路串聯(lián)電阻最小,，勵(lì)磁回路電阻Rf增大,，勵(lì)磁電流和磁通量減小，電機(jī)轉(zhuǎn)速增大,，機(jī)械性能軟化,。隨著轉(zhuǎn)速的增加，由于西安西瑪電機(jī)輸出將超過額定輸出,，因此不允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，電機(jī)將過載，因?yàn)樨?fù)載轉(zhuǎn)矩保持額定,，因此負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的降低而增加,。相應(yīng)的降低是恒功率轉(zhuǎn)速調(diào)整,。為避免離心力過大而損壞電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組，應(yīng)注意弱磁調(diào)速,，使電機(jī)轉(zhuǎn)速不超過允許極限,。

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