西瑪直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),，是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,， 因此，調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備具有廣闊的應(yīng)用天地,。

      西瑪直流電動(dòng)機(jī)分為有換向器和無(wú)換向器兩大類,。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)最早采用恒定直流電壓給直流電動(dòng)機(jī)供電，通過(guò)改變電樞回路中的電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速,。這種方法簡(jiǎn)單易行,、設(shè)備制造方便、價(jià)格低廉,；但缺點(diǎn)是效率低,、機(jī)械特性軟，不能得到較寬和平滑的調(diào)速性能,。該法只適用在一些小功率且調(diào)速范圍要求不大的場(chǎng)合,。
      30年代末期,，西瑪電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的出現(xiàn)才使調(diào)速性能優(yōu)異的直流電動(dòng)機(jī)得到廣泛應(yīng)用。這種控制方法可獲得較寬的調(diào)速范圍,、較小的轉(zhuǎn)速變化率和平滑的調(diào)速性能,。但此方法的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)重量大、占地多,、效率低及維修困難,。

      近年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展,，由晶閘管變流器供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)已取代了西瑪電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),，它的調(diào)速性能也遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過(guò)了發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。特別是大規(guī)模集成電路技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,，使直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的精度,、動(dòng)態(tài)性能、可靠性有了更大的提高,。電力電子技術(shù)中IGBT等大功率器件的發(fā)展正在取代晶閘管,，出現(xiàn)了性能更好的直流調(diào)速系統(tǒng)。

      西瑪直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下：n=（U-IR）/Kφ,，其中U為電樞端電壓,，I為電樞電流,，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量,，K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù),。

西安西瑪直流電動(dòng)機(jī)有三種調(diào)速方法：
      降低電樞電壓調(diào)速，基速以下調(diào)速
      電樞電路串電阻調(diào)速
      弱磁調(diào)速,，基速以上調(diào)速

各種西瑪直流電機(jī)調(diào)速成方法特點(diǎn)：

      1,、降低西瑪直流電機(jī)電樞電壓調(diào)速，電樞回路必須有可調(diào)壓的直流電源,，電樞回路及勵(lì)磁回路電阻盡可能小,，電壓降低轉(zhuǎn)速下降，人為特性硬度不變,、運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,，可無(wú)級(jí)調(diào)速。

      2,、電樞回路串電阻調(diào)速,，人為特性是一族 過(guò) n 。的射線,，串電阻越大,，機(jī)械特性越軟、轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定,，低速時(shí)串電阻大,，損耗能量也越多，效率變低,。調(diào)速范圍受負(fù)載大小影響,，負(fù)載大調(diào)速范圍廣，輕載調(diào)速范圍小,。

      3,、弱磁調(diào)速，一般西瑪直流電動(dòng)機(jī),，為避免磁路過(guò)飽和只能弱磁不能強(qiáng)磁,。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至最小,，增加勵(lì)磁回路電阻 Rf ,，勵(lì)磁電流和磁通減小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨即升高,，機(jī)械特性變軟,。 轉(zhuǎn)速升高時(shí)，如負(fù)載轉(zhuǎn)矩仍為額定值,，則電動(dòng)機(jī)功率將超過(guò)額定功率,，電動(dòng)機(jī)過(guò)載運(yùn)行、這是不允許的,，所以弱磁調(diào)速時(shí),，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，負(fù)載轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小,，屬恒功率調(diào)速,。 為避免電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組受離心力過(guò)大而撤開(kāi)損壞，弱磁調(diào)速時(shí)應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過(guò)允許限度,。

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