選擇步進(jìn)電機(jī)的基本原則,。
選擇步進(jìn)電機(jī)應(yīng)遵循先選電機(jī)后選步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原則,,先明確負(fù)載特性,,再通過(guò)比較不同型號(hào)步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線(xiàn),找到與負(fù)載特性最匹配的步進(jìn)電機(jī),。
步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù)),、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成,。一旦三大要素確定,,步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。
1,、一般應(yīng)選用力矩比實(shí)際需要大百分之五十到百分之百的步進(jìn)電機(jī),,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行,即便是瞬間過(guò)載都可能造成失步,、停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地來(lái)回作動(dòng),。
2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大(一般要》10mA),,以確保光電耦合器穩(wěn)定導(dǎo)通,,否則會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步;如果輸入脈沖頻率過(guò)高,會(huì)因個(gè)別脈沖接收不到,導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步,。
3,、啟動(dòng)頻率不應(yīng)太高,應(yīng)在啟動(dòng)程序中設(shè)置加速過(guò)程,,即從規(guī)定的啟動(dòng)頻率開(kāi)始,,加速到設(shè)定頻率,否則就可能不穩(wěn)定,,甚至處于惰態(tài)。
4,、電機(jī)如果未固定好,,造成強(qiáng)烈共振,也會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步,。
5,、應(yīng)了解步進(jìn)電機(jī)的固有弱點(diǎn):輸入脈沖頻率過(guò)高,易導(dǎo)致丟步;輸入脈沖頻率過(guò)低,,易出現(xiàn)共振;轉(zhuǎn)速偏高時(shí)扭矩降低明顯,。
6、應(yīng)了解最新型步進(jìn)電機(jī)的性能,,必要時(shí)選用采用了最新控制技術(shù)的高級(jí)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),,高級(jí)系統(tǒng)既可以使步進(jìn)電機(jī)在高速狀態(tài)下減少共振,還能運(yùn)用減少步進(jìn)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的技術(shù),,增加電機(jī)在高速狀態(tài)下的扭矩,。
步進(jìn)電機(jī)的選擇主要涉及到的是三個(gè)要素,步距角,、靜轉(zhuǎn)距以及電流這三大方面,,一般來(lái)說(shuō)只要這個(gè)三個(gè)要素確定下來(lái)之后,那么型號(hào)大致就可以確定下來(lái)了,。 首先第一個(gè)方面是步距角的選擇方面,,步距角主要是取決于負(fù)載的精度要求,那么將這個(gè)負(fù)載的當(dāng)量換到電機(jī)軸上,,那么每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)該走多少角度,,步距角的角度應(yīng)該是等于或者是小于這個(gè)角度。第二個(gè)方面是電流的選擇,,電流參數(shù)不同,,所得到的運(yùn)行性能是很大不同的。第三個(gè)方面就是靜轉(zhuǎn)距的選擇,,靜轉(zhuǎn)距一般應(yīng)該是摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)是最好的,,這個(gè)靜轉(zhuǎn)距一旦選定,電機(jī)的機(jī)座和長(zhǎng)度就可以確定下來(lái)了。整個(gè)這三方面確定之后,,大概的電機(jī)選擇也就可以確定下來(lái)了,。
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