這個答案由 三相對稱電流通過向dq坐標軸上投影得到的Id,、Iq與通過park變換得到的Id、Iq有什么區(qū)別和聯(lián)系么,？ - w浩森的回答 這個問題延伸而來,，其中的電動汽車電機部分我想在這個問題下單獨詳細作答。因為這兩個話題的受眾不同,。之前那個問題主要針對于初學電機的學生,，這個問題可能更多的針對于工業(yè)從業(yè)者，電機設(shè)計師等等,。
      首先,，先推薦一篇電動汽車方面的經(jīng)典文獻：Electrical Machines and Drives for Electric, Hybrid, and Fuel Cell Vehicles, by Z. Q. Zhu and David Howe, link: IEEE Xplore Document結(jié)合這篇文章,，我詳細寫一下電動汽車電機和普通工業(yè)電機的異同,。

相同點：
      1. 都是電機看似廢話哈，我想說的是,，電動汽車電機也是電機的一種罷了,，沒有什么特別的。分析方法逃不過普通的電磁分析方法,，計算工具也都是有限元軟件,，仿真求解器都是基于Transient Solver，電磁方程逃不過麥克斯韋方程組。沒什么大不了的,，就是一種負載要求特殊的電機,。
      2. 分類和控制都一樣電動汽車也分感應電機和永磁電機兩大類，控制理論和方法和工業(yè)電機沒有任何區(qū)別,。

不同點：
      1. 嚴格的體積要求和重量要求因為是車載,，所以這方面要求突出。普通工業(yè)電機對于體積尺寸和重量沒有這么嚴格的要求,，因為工業(yè)場地巨大,，一般以滿足工業(yè)目標為第一目的。電動汽車不同,，尺寸和重量決定了汽車的動力性能和駕駛體驗,，直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。所以,，電動汽車電機的難點就在于提高功率重量密度和功率體積密度,。越小，越輕,，功率越大的電機,，越好。
      2. 獨特的轉(zhuǎn)矩特性啟動或低速時要求超高轉(zhuǎn)矩,，將汽車速度以最快的方式泵升至期望速度,。一般工業(yè)電機并沒有這么高的啟動速度要求。同時,，高速時需要提供足夠的功率,，使得汽車可以高速巡航。
      3. 寬調(diào)速范圍最高速度可能是電機基速的4倍甚至更高,。目前電動汽車最好的方案莫過于省去多檔變速箱,，只使用固定檔的齒輪組。如此,，則要求電機的調(diào)速范圍越寬越好,。以特斯拉的Model S 基本款為例，電機最高RPM能達到18000轉(zhuǎn)/分鐘,，相當可怕,。這對于電力電子調(diào)速器來說是一個非常大的考驗。
      4. 全范圍效率要求電動汽車不像電力機車由受電弓供電,，電動汽車由電池供電,，巡航范圍完全取決于電機效率。電機效率每提高1%,，巡航里程就可相應增加1%,。所以對于電機的效率要求很高。能高一點，就是勝利,，每一點能量都要優(yōu)化,。
      5. 其他至于噪音小，穩(wěn)定性高,，散熱合理,，性價比等等我就不提了，這些是基本要求,。

技術(shù)細節(jié):
      1. 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速 效率分布圖：

      電動汽車電機的效率分布圖最好能如下圖：

      （圖片來源：Electrical Machines and Drives for Electric, Hybrid, and Fuel Cell Vehicles, by Z. Q. Zhu and David Howe, link: IEEE Xplore Document）電動汽車主要運行在黃色區(qū)域,，不會經(jīng)常啟動，也不會超高速持續(xù)運行,，更多的是在中間部分加速減速,。所以對于效率范圍來說，最好能在黃色區(qū)域有較高的效率,。相應的,，我們希望黃色的區(qū)域能夠朝著三個方向延伸，從而滿足最大能量利用率,。

      2. 調(diào)速曲線：

      （圖片來源：Electrical Machines and Drives for Electric, Hybrid, and Fuel Cell Vehicles, by Z. Q. Zhu and David Howe, link: IEEE Xplore Document）和普通電機基本類似,，不同的是更為寬廣的恒功率區(qū)域；極速可達到基速的4倍,。

      3. 電機漏磁通越小越好,！這一點和工業(yè)電機大不相同。這一點主要是針對感應電機的,。拿一般的和電網(wǎng)直連的工業(yè)感應電機為例,，轉(zhuǎn)子側(cè)的開槽簡直可以被稱之為“花式開槽”。有深槽,，有雙槽,，有斜槽。這些設(shè)計有些是為了改善啟動特性,，有的是為了折衷低速和高速的性能,，有的是為了降低轉(zhuǎn)矩脈動?？墒沁@些花式開槽都增加了漏磁通,。電動汽車電機是由逆變器精確控制的，所以所有的啟動特性統(tǒng)統(tǒng)和傳統(tǒng)電機不一樣,。由于控制器可以控制啟動時的頻率和幅值,，所以不會有直連電網(wǎng)電機的那些缺點。這時候就要求漏磁通缺少越好,，槽越淺越寬越好！同時，適當?shù)脑黾託庀秾挾?，降低高頻諧波分量的阻抗,。如果條件允許，盡量使用銅鼠籠,，不要使用鋁鼠籠（電阻大）,。這些特點在特斯拉汽車的感應電機上表現(xiàn)的淋漓盡致：

      4. 永磁電機永磁電機主要應用于混合電動汽車?；靹悠嚿?00%的電機都是永磁電機,。完美的市場份額。為什么,？因為體積小,，質(zhì)量輕，功率密度高,。永磁分為BLAC（無刷交流）和BLDC（無刷直流）兩種,。兩種電機構(gòu)造基本相同，唯一區(qū)別在于控制的電流波形,。BLAC是正弦波,，BLDC是矩形波。相對來說,，BLAC的性能略微好于BLDC,，但是優(yōu)勢不太明顯。永磁電機以豐田汽車的Prius電機最為著名：

      整機的設(shè)計基本上已經(jīng)到達了現(xiàn)階段電機設(shè)計的極限,，堪稱工藝品,。其微調(diào)過后的永磁斜槽：
      以及堪稱教科書式的效率分布圖：
      都是值得深入學習的典范。

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