編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。

伺服電機(jī)編碼器

      增量伺服電機(jī)編碼器介紹

      增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外，增量型伺服編碼器還有UVW信號,，國產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式,，線比較多。

      增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

      解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法,。

      比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī),，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作,。

      絕對伺服電機(jī)編碼器介紹伺服電機(jī)編碼器絕對式和增量式區(qū)別

      絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個(gè)位置絕對唯一、抗干擾,、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。

      絕對編碼器碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線……編排,，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),，這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。

      絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

      由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上,。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出),。

      從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器　旋轉(zhuǎn)單圈絕對式編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈絕對式編碼器,。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對式編碼器,。

      編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,，多組碼盤),，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù),，而無需記憶,。

      多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，歐洲新出來的伺服電機(jī)基本上都采用多圈絕對值型編碼器。

      伺服電機(jī)編碼器絕對式和增量式區(qū)別

      增量與絕對是指的編碼器是增量式還是絕對式,。增量式只能記住它自己走了多少步,，當(dāng)然，還會有一個(gè)原點(diǎn),。在開機(jī),，第一次走過原點(diǎn)以前，它是不知道自己的位置在什么地方的,。而絕對編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置,。絕對編碼器需要刻更多的線，成本更高,，性能更好,，所以貴。

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